前方碰撞预警系统（FCW），是指通过环境感知技术来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告，需要注意的是预警系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。
前方碰撞预警系统通常会采用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达以及是学传感器等来实现车距的实时监测和识别，通过不断获取目标障碍物的距离信息，进行分析处理，传输给执行机构。
在具有前向碰撞风险时，碰撞预警将通过视觉、听觉和触觉警示驾驶员，直至驾驶员在合理的时间内施加制动或碰撞风险得到解除，可以有效避免不必要的交通事故的发生。
